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簡要描述:美國穆格MOOG伺服驅動器D691-2137G 是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動器已經(jīng)成為外研究熱點。
品牌 | MOOG/美國穆格 |
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美國穆格MOOG伺服驅動器D691-2137G
是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的美國穆格MOOG伺服驅動器已經(jīng)成為外研究熱點。當前交流美國穆格MOOG伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。
在美國穆格MOOG伺服驅動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少個完整的碼盤脈沖,限制了zui可測轉速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計難以提高美國穆格MOOG伺服驅動器速度跟隨與控制性能。
美國穆格MOOG伺服驅動器D691-2137G
基本要求
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,無超調
為了保證生產(chǎn)率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
5、速大轉矩,過載能力強
般來說,美國穆格MOOG伺服驅動器數(shù)分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞。
6、性高
要求數(shù)控機床的進給驅動系統(tǒng)性高、工作穩(wěn)定性,的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在速如0.1r/min或速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應大的較長時間的過載能力,以滿足速大轉矩的要求。般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內過載4~6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。