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簡(jiǎn)要描述:德國(guó)REXROTH力士樂(lè)伺服閥*R961003415工作原理:當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡
品牌 | REXROTH/德國(guó)力士樂(lè) |
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德國(guó)REXROTH力士樂(lè)伺服閥*R961003415
博士力士樂(lè)伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂(lè)Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理:當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。博士力士樂(lè)伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,快速性、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
德國(guó)REXROTH力士樂(lè)伺服閥*R961003415
博士力士樂(lè)伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造高,對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
博士力士樂(lè)伺服閥的常見(jiàn)故障及辦法:
1力矩馬達(dá)部分
1.1線圈斷線:引起閥不動(dòng)作,無(wú)電流。
1.2銜鐵卡住或受到限位:原因?yàn)楣ぷ鳉庀秲?nèi)有雜物,引起閥門(mén)不動(dòng)作。
1.3球頭磨損或脫落:原因?yàn)槟p,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
1.4緊固件松動(dòng):原因?yàn)檎駝?dòng),固定螺絲松動(dòng)等,引起零偏增大。
1.5彈簧管疲勞:原因?yàn)槠冢鹣到y(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),系統(tǒng)震蕩,嚴(yán)重的管路也振動(dòng)。
1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
2噴嘴擋板部分:
2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴尽R痤l響下降,降,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2.2濾芯堵塞:原因?yàn)橛鸵何廴尽R痤l響下降,分辨率降,嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。
3滑閥放大器部分:
1刃邊磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏,流體躁聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
2徑向?yàn)V芯磨損:原因?yàn)槟p。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。